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This application provides a method for controlling hobby servo motors through a straightforward connection to your iOS device's headphone jack. It functions by generating appropriate pulse-width modulation (PWM) signals in audio form, enabling control of two servo motors simultaneously.

When utilizing this application with hobby servo motors, users should create their own "GlueMotor Cable." Detailed instructions and guidance can be found on our website at <a href="http://www.GlueMotor.com/">http://www.GlueMotor.com/</a> or in the article "SMARTPHONE Servo" published in Make: magazine, Volume 34, available at <a href="https://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/">https://makezine.com/projects/make-34/smartphone-servo/</a>.

It is important to note that the current version of this application is incompatible with older devices such as the iPhone 3G or the 2nd generation iPod touch. However, version 1.1 of GlueMotor remains accessible for these devices at <a href="https://itun.es/i6xd3VW">https://itun.es/i6xd3VW</a>.

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